按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。光電編碼器分增量式編碼器和絕對(duì)編碼器。增量式又分旋轉(zhuǎn)和線性編碼器。

　　從增量式和絕對(duì)編碼器如它們的名字可知，絕對(duì)編碼器給的是絕對(duì)位置，而增量式編碼器是相對(duì)位置。因此，增量式編碼器每次使用都必須進(jìn)行尋零操作，找到參考位置，旋轉(zhuǎn)和線性。

　　它們的結(jié)構(gòu)不同，旋轉(zhuǎn)編碼器基準(zhǔn)光柵是一個(gè)刻度均勻的玻璃圓盤，而線性則是玻璃標(biāo)尺。旋轉(zhuǎn)式通過掃描光柵之間彼此相差90°產(chǎn)生四個(gè)相差90°的正弦電流，在對(duì)這四個(gè)電流信號(hào)做處理，最后產(chǎn)生相差90°的電壓信號(hào)；而線性編碼器則是它的光柵尺和讀數(shù)頭之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生光的交替投射或反射作用產(chǎn)生相差90°的脈沖電壓。