GMC角度變送器是利用角度變化來定位物體位置的電子元件。適用于汽車，工程機(jī)械，宇宙裝置、飛機(jī)雷達(dá)天線的伺服系統(tǒng)以及注塑機(jī)，木工機(jī)械，印刷機(jī)，電子尺，機(jī)器人，工程監(jiān)測，電腦控制運(yùn)動(dòng)器械等需要測量位移的場合。

　　使用角度變送器來控制輪子可間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達(dá)角度變送器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效;*要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多)，否則將無法檢測到障礙物。如果是一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問題，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它:在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明碰到障礙物了。

　　許多情況下角度變送器是非常有用的：

　　控制手臂，頭部和其它可移動(dòng)部位的位置。值的注意的是，當(dāng)運(yùn)行速度太慢或太快時(shí)，在的檢測和計(jì)數(shù)方面會(huì)受到影響。事實(shí)上，問題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統(tǒng)，如果速度超出了其范圍，RCX就會(huì)丟失一些數(shù)據(jù)。

　　GMC角度變送器的原理：

　　角度變送器用來檢測角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度變送器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度變送器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度變送器時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，可以用編程把它重新復(fù)位。