GMC角度變送器是利用角度變化來定位物體位置的電子元件。適用于汽車，工程機械，宇宙裝置、飛機雷達天線的伺服系統(tǒng)以及注塑機，木工機械，印刷機，電子尺，機器人，工程監(jiān)測，電腦控制運動器械等需要測量位移的場合。

　　使用角度變送器來控制輪子可間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達角度變送器構(gòu)造運轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效;*要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多)，否則將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明碰到障礙物了。

　　許多情況下角度變送器是非常有用的：

　　控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是，當運行速度太慢或太快時，在的檢測和計數(shù)方面會受到影響。事實上，問題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統(tǒng)，如果速度超出了其范圍，RCX就會丟失一些數(shù)據(jù)。

　　GMC角度變送器的原理：

　　角度變送器用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度變送器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度變送器的初始位置有關(guān)。當初始化角度變送器時，它的計數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，可以用編程把它重新復(fù)位。